En este tutorial vamos a ver como podemos controlar la velocidad y el sentido de giro de un motor de corriente continua. Mas concretamente lo que haremos es montar un circuito que sea capaz de hacer todo ello con un simple potenciómetro de forma que cuando el potenciómetro este en el centro el motor este parado y cuando se gira el potenciómetro a los lados el motor gira a cada lado de forma regulada.
Los servos son sin duda uno de los dispositivos mas útiles para cualquier aficionado a la robótica, ya que nos permiten crear toda clase movimientos de una forma controlada. En este tutorial vamos a mostrar que es un servo, como funciona y como podemos utilizarlos en nuestros proyectos, siempre desde un punto de vista práctico aplicado a la robótica personal.
Muchas veces resulta difícil sacar partido a los circuitos con interfaz I2C, ya que la mayoría de las veces no tenemos donde conectarlos y ni siquiera podemos probarlos. Otras veces es usual encontrar un circuito idoneo para lo que queremos pero no sabemos como utilizarlo ni como sacar partido del mismo ya que solo cuenta con un bus I2C que resulta difícil y desconocido para mucha gente. Con el programa en Visual Basic que proponemos, no solo tendremos la posibilidad de conectar múltiples circuitos al PC, si no que incluso mostraremos como hacerlo de forma inalámbrica con una sola conexion USB. Ahora podrá utilizar todos estos interesantes circuitos en sus proyectos, aunque no sepa nada de programación.
Desde la aparición del nuevo circuito de control de servos USBRLY08 es aun mas fácil controlar reles desde el PC pues ya no hace falta el circuito I2C ya que el circuito incluye la interfaz USB por lo que solo hay que conectarlo al PC con un cable y utilizar este programa para controlar los reles de forma fácil y sencilla.
En esta ocasion se trata de controlar 8 reles desde un PC con conexion USB, para ello se emplea el circuito de control de reles RLY08 conectado al un USBI2C que hace de interfaz con el ordenador y proporciona la alimentación necesaria para el funcionamiento del circuito. Se incluye un programa de ejemplo en Visual Basic junto con su código fuente que enseña como controlar los relés desde el PC a la vez que muestra en la pantalla el estado de los relés de forma gráfica
El multisonar es una aplicación en la que se muestra como conectar varios sensores de ultrasonidos a un PC para realizar un sonar que cubre 180 grados con la ayuda de 9 sensores SRF02 y un circuito USBI2C que lo conectan al PC. La aplicación está realizada en Visual Basic e incluye el código fuente de la misma. Con este ejemplo se muestra lo fácil que es conectar dispositivos I2C al pc gracias al circuito USBI2C.
Sección en la que se detalla como utilizar los circuitos transmisores y radiomodem de nuestro catálogo para transmitir y recibir datos entre el PC y el robot. Se incluye un programa en Visual Basic para el PC y otro en BasicX para el robot que sirven de ejemplo de como hacer la transmisión de datos. También se incluyen esquemas de conexión de los diferentes circuitos.
En esta pagina se muestra como controlar un brazo robot de 6 ejes de forma autónoma y sin necesidad de ordenador. La idea es utilizar un microcontrolador BasicX24 que manda al circuito de control de servos MiniSSC II las mismas ordenes que manda el PC desde el programa Visual SC2. Con la ayuda de este programa se crean los movimientos y se guardan en un archivo que posteriormente se graba en el microcontrolador BasicX24 y este lo ejecuta cada vez que se pulsa un botón. Con el circuito propuesto, puede controlar hasta 4 programas o movimientos diferentes, y todo ello sin soldar ni un solo cable.
El servo Hitec HS422 esta ganando mucha popularidad entre los aficionados a los robots gracias a su facilidad para convertirlo en rotación continua. En este tutorial enseñamos paso a paso como realizar esta modificación para utilizar el servo como motor de tracción.
El servo MX-400 resulta el mas sencillo y rápido de modificar para rotación continua. Esto junto con unas buenas características técnicas y un excelente precio, lo convierten en el candidato ideal para las aplicaciones de robótica. En este tutorial enseñamos paso a paso como realizar esta modificación para utilizar el servo como motor de tracción con rotación continua.
